Návštěvníkům nabízí celoročně tři stálé expozice - galerii úpické rodačky, akademické malířky Julie Winterové Mezerové, národopisnou expozici a expozici věnovanou rodině Čapkově a jejímu pobytu v Úpici. V plně přístupném sklepení jsou uloženy některé archeologické nálezy a architektonické prvky z hradu Vizmburku. V průběhu roku pořádá muzeum tematické výstavy, doprovodné a edukační programy.